close
تبلیغات در اینترنت
مهندسی رباتیک
loading...

رشته های مهندسی

ضرورت ايجاد رشته جديد کارشناسي مهندسي رباتيک در پاسخگويي به نيازهاي امروز و فردا بيش از پيش احساس مي شود. هنگام با تحولات علمي و فني و با توجه به نيازهاي ملي و منطقه اي و در راستاي توسعه صنعتي، رباتيک به عنوان يکي از اولويت هاي اساسي مطرح است. کاربردهاي رباتيک و اتوماسيون در کارخانه…

مهندسی رباتیک

ضرورت ايجاد رشته جديد کارشناسي مهندسي رباتيک در پاسخگويي به نيازهاي امروز و فردا بيش از پيش احساس مي شود. هنگام با تحولات علمي و فني و با توجه به نيازهاي ملي و منطقه اي و در راستاي توسعه صنعتي، رباتيک به عنوان يکي از اولويت هاي اساسي مطرح است. کاربردهاي رباتيک و اتوماسيون در کارخانه ها به عنوان يکي از محورهاي اساسي توسعه صنعتي و استفاده از رباتها با اهداف استراتژيک در عرصه هاي مختلف تحقيقات، اهميت تربيت کارشناسان رباتيک را بيش از پيش مشخص مي سازد

کاربردهاي ويژه رباتها در محيطهاي خطرناک نظير فضا، عمق زمين، دريا، محيطهاي شيميائي وراديواکتيو نقش مؤثر رباتها را در دنياي علم و متواري نشان مي دهد. با امکانات و توانايي هاي مجموعه هاي برق و مکانيک دانشگاهها، مي توان اين رشته را بخوابي اداره نمود. براي اين رشته مجموعاً 140 واحد درسي در نظر گرفته شده که بطور معمول در هشت ترم تحصيلي، معادل با 4 سال قابل برنامه ريزي است. در تنظيم سرفصل دروس، مطابقت با مصوبات شوراي عالي برنامه ريزي وزارت علوم، تحقيقات و فناوري رعايت شده است.

شايد اولين کشوري که به عنوان مخترع ربات شناخته مي شود کشور چک باشد در قاره اروپا بعدها ژاپني ها مانند بسياري چيزها گوي سبقت را ربودند و در صنايع مادر خود مانند فولاد- ماشين سازي- الکترونيک به صورتي گسترده وارد نموده و با مشخص شدن نقش آنها در زمين و فضا و در صنايع خطرساز براي بشر همه کشورها از جمله کشور ما به تشکيل گروه هاي مهندسي رباتيک در صدد کسب دانش و استفاده از آن براي بهره برداري بيشتر و بالا بردن کيفيت شده اند مهندسين موفق رباتيک ما که هر از گاهي رتبه هاي برتر جهاني را نيز کسب مي کنند وقتي مي توانند در صنايع و حتي گروه هاي امداد و نجات يا صنايع هوافضا جائي براي کار پيدا کنند که همت دولت و مسئولين کشور براي بومي کردن اين رشته و استفاده گسترده از آن بوجود آيد که انشاءالله اين طور بشود.

رشته مهندسی رباتیک در حقیقت باید تلفیقی از رشته های مهندسی برق گرایش های الکترونیک و کنترل و رشته ی مهندسی مکانیک گرایش جامدات و مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزار باشد ، که مناسب طراحی و ساخت هر رباتی باشد.
اما در واقعیت این گونه نیست . چون در 140 واحد کارشناسی در ایران نمی توان تمام درس های رشته های مذکور درس داده شود . بنابر این نمی توان از یک مهندس رباتیک انتظار داشت به تمامی رشته ها مسلط باشد و بتواند یک ربات را از طراحی پیچ ومهره تا کل ماشین و از طراحی مقاومت و آی سی تا کل مدارات را به تنهایی انجام دهد . اما واقعیت رشته ی مهندسی رباتیک در ایران چیست ؟
رشته مهندسی رباتیک در سال 1381 در مقطع کارشناسی توسط دانشگاه صنعتی شاهرود وارد ایران شد . چارت رشته مهندسی رباتیک ایران منطبق با چارت مهندسی رباتیک دانشگاه ویکتوریا در استرالیا می باشد . این رشته در واقعیت یکی از گرایش های مهندسی برق است که دانشجویان مقداری از دروس رشته مکانیک جامدات را نیز می خوانند . هدف این رشته الکترونیکی و هوشمند کردن ماشین مکانیکی است . در واقع این رشته برای ساخت یک ربات صنعتی که در صنایع و کارخانجات مورد استفاده قرار می گیرد به وجود آمده است و نه برای ساخت ربات های تفریحی وسرگرمی .

درس های تدریس شده به دانشجویان به شرح زیر است :

دروس عمومی 21 واحد

فارسی - زبان خارجه - اندیشه ی اسلامی 1 - اندیشه ی اسلامی 2 - انسان در اسلام - فلسفه ی اخلاق - اخلاق اسلامی - آیین زندگی - عرفان عملی اسلام - تفسیر موضوعی قرآن - تفسیر مضوعی نهج البلاغه - انقلاب اسلامی - قانون اساسی - اندیشه ی سیاسی امام - فرهنگ و تمدن اسلامی - تاریخ اسلام - تاریخ امامت - تربیت بدنی 1 - تربیت بدنی 2 - تنظیم جمعیت

دروس پایه 22 واحد

فیزیک 1 - فیزیک 2 - آزمایشگاه فیزیک 1 - آزمایشگاه فیزیک 2 - ریاضی 1 - ریاضی 2 - معادلات دیفرانسیل - برنامه نویسی - محاسبات عددی

دروس اصلی 61 واحد

نقشه کشی صنعتی - کارگاه ورق کاری و جوش کاری - کارگاه ماشین ابزار - کارگاه برق - زبان تخصصی - کارآموزی تابستان - الکترومغناطیس - ماشین های الکتریکی AC و DC - آزمایشگاه ماشین - مدار های الکتریکی 1 - آزمایشگاه مدار های الکتریکی - مدار های الکترونیکی - آزمایشگاه مدار های الکترونیکی - مدار های منطقی - آزمایشگاه مدار های منطقی - ریاضی مهندسی - تجزیه و تحلیل سیستم ها - کنترل خطی - آزمایشگاه کنترل خطی - استاتیک - دینامیک - دینامیک ماشین - مکانیک سیالات - مقاومت مصالح 1 - مقاومت مصالح 2 - آزمایشگاه مقاومت مصالح - طراحی اجزاء 1 - طراحی اجزاء 2 - پروژه

دروس تخصصی 22 واحد

رباتیک و اتوماسیون - سنسور های ربات - کنترل ربات - آزمایشگاه ربات - اصول میکروکامپیوترها - للکترو نیک قدرت و محرکه - ارتعاشات مکانیکی - طراحی مکانیزم

دروس اختیاری 13 واحد

مدار های الکتریکی 2 - اندازه گیری الکتریکی - مدار های واسطه - کنترل فازی - کنترل مدرن - شبکه های عصبی - سیستم های محرکه - یاتاقان و روغن کاری - علم مواد - آزمایشگاه ارتعاشات - طراحی ماشین با کامپیوتر

صنعت و رباتیک:

امروزه کمتر کارخانه ای را می توان یافت که در آن از ربات استفاده نشود . بازو های رباتیکی که بدون استراحت قطعات و محصولات را از نقطه ای به نقطه ی دیگر جا به جا می کنند . ربات های جوشکار ربات های رنگرز ربات های بسته بند ربات های تراشکار ربات های چاپگر ربات های کنترل کیفیت ربات ها سوراخکار ربات های کنترل دما ربات های هشدار دهنده ی نشت گاز ربات های غربال سانتریفوژ های خودکار و ... همگی نمونه هایی از ربات ها در کارخانه ها هستند .
کارخانه ها برای افزایش سرعت و کیفیت و دقت و هزینه ی پایین تر به سمت رباتیکی کردن تمامی قسمت های کارخانه پیش می روند و در بعضی از قسمت ها که برای انسان خطرناک است مانند جوشکاری و رنگ پاشی و سموم شیمیایی و .... ناچار به استفاده از ربات می شوند .

زندگی امروز و رباتیک

اگر نگاهی به محیط زندگی خود بیاندازیم می بینیم ربات ها همه جا را فرا گرفته اند ام تا به حال به آن توجه نکرده ایم . آسانسور ها چراغ هلی راهنمایی رانندگی ماشین لباس شویی خودرو های شخصی رایانه ی رومیزی تابلو های نوشتاری متحرک برف روب ها ربات های جراح و ... همگی ربات هستند . و اگر دقیقتر ببینیم پدافند های موشکی هواپیما های بدون سرنشین ماهواره ها مریخ نورد ها ربات نیز ربات می باشند .

آینده ی رباتیک

ربات ها هر روز گسترده تر می شوند بزودی ربات های پرستار نظافتچی فوتبالیست آشپز مربی و ... به تولید انبوه می رسند قرار است تا سال 2050 دانشمندان تیم فوتبال رباتیک بسازند که با انسان ها بازی کنند و آن ها را شکست دهند . یک روز فرا می رسد که در هر خانه ای یک ربات انسان نما و همه کاره وجود داشته باشد و در صنایع و کشاورزی و ... دیگر به انسان نیاز نباشد و انسان در آن فقط تفریح و تولید علم کند .

رباتیک و ایران

رباتیک در ایران نوپا می باشد و تمامی ربات های مورد نیاز وارداتی می باشد و شرکت های فعال در این زمینه فقط وارد کننده و تعمیر کننده می باشند و متاسفانه هنوز تولید کننده نداریم . هر ساله مسابقات رباتیک بسیاری در ایران به منظور علاقه مند کردن دانجویان به کار در زمینه ی ربات برگذار می شود

وضعيت ادامه تحصيل در مقاطع بالاتر:

اسم رشته ی مهندسی رباتیک در مقطع کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک می باشد و مسئولان دانشگاه قول داده اند به زودی رشته ی مهندسی رباتیک در کارشناسی ارشد را با چهار گرایش «کنترل ربات» و «بینایی ربات و پردازش تصویر» و «ساخت و تولید ربات» و «مکاترونیک ربات» ایجاد نمایند


بازار کار:

هم اکنون تعداد زیادی از کارخانه ها برای هوشمند کردن و اتوماسیون خط تولید و تعدادی نیز برای راه اندازی تعمیر و نگهداری از ربات نیازمند نیروی کار هستند سازمان فضایی ، پژوهشکده ها ، سازمان انرژی اتمی ، شرکت نفت ، کارخانه های خودروسازی ، ارتش ، سپاه ، شرکت های وارد کننده و دانشگاه ها ، به دنبال استخدام مهندسین رباتیک می باشند.منبع:نویسنده : محسن جعفرزاده دانشجوی ورودی 1385 مهندسی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود

 

 

درباره مهندسی رباتیک ,
Milad بازدید : 314 یکشنبه 27 آذر 1390 زمان : 20:49 نظرات ()
ارسال نظر برای این مطلب
این نظر توسط ترخیص کالا در تاریخ 1396/7/24 و 10:08 دقیقه ارسال شده است

ترخيص کالا ترخيص کالا از کليه گمرکات کشور توسط شرکت ترخيص کار با تجربه

این نظر توسط تور تایلند در تاریخ 1396/7/21 و 14:15 دقیقه ارسال شده است

مرسی عالی بود






این نظر توسط متن کامل عقد نامه ازدواج در تاریخ 1396/6/19 و 14:34 دقیقه ارسال شده است

خیلی خوب بدو شکلک

درباره قسمت نر افزارش اگه امکانش هست بیشتر توضیح بدید

این نظر توسط caustic soda flake در تاریخ 1396/6/12 و 10:43 دقیقه ارسال شده است

کاش برای شته ما هم یه چیزی به این جامعی بود

این نظر توسط سئو سایت در تاریخ 1395/10/11 و 13:16 دقیقه ارسال شده است

پستتون خیلی عالی بود و اطلاعات مفیدی رو به من داد. واقعا از شما سپاس گذارم

این نظر توسط modaberan در تاریخ 1395/6/14 و 16:38 دقیقه ارسال شده است

7شب وین با مناسب ترین هزینه 8 روز فرصت گشت و گذار در پایتخت موسیقی اروپا را خواهید داشت. ضمن اینکه این تعداد روز فرصت مناسبی نیز جهت گردش در شهرها و کشورهای زیبای اطراف وین را نیز به شما میدهد. بوداپست با فاصله2:30 ساعت از وین در کشور مجارستان و پراگ پایتخت کشور جمهوری چک در3:30 ساعتی شهر وین قرار دارند و شهر زیباس سالزبورگ در کشور اتریش با فاصله 2 ساعته از وین یکی از زیباترین شهرهای اطراف این شهر است.همچنین در صورت داشتن سوال می توانید با شماره 02142686 تماس گرفته و از راهنمایی کارشناسان مدبران بهره مند شوید .




http://www.modaberan.com

این نظر توسط نوین نقش در تاریخ 1395/6/6 و 13:15 دقیقه ارسال شده است

چاپ و تبلیغات نوین نقش ، خدمات چاپ نوین نقش ، چاپخانه نوین نقش ، کانون تبلیغاتی نوین نقش
نوین نقش ، مرجع معرفی و ارائه جامع خدمات چاپ و تبلیغات به صورت آنلاین .
امکان انتخاب از بین کالاها و خدمات چاپ و تبلیغات با تنوعی بی نظیر .
چاپ تیشرت ، لیوان ، پرچم ، پازل ، بنر ، پیکسل ، پوستر ، پد موس ، ماگ جادویی ، پلات ، استند ، شاسی ، فلش مموری کارتی ، قاب موبایل ، کارت ویزیت ، سی دی ، ساعت ، کارت عروسی ، پاکت و . . .
ارائه انواع بج سینه فلزی و پلاستیک ، پیکسل ، برنجی ، استیل ، آلمینیوم ، مولتی استایل ، پلی استر ، سوزنی ، مگنت دار ، رنگی ، ساده و ...
معرفی و ارائه خدمات چاپ سیلک ، دیجیتال ، تامپو ، فلوک ، افست ، حرارتی ، شابلونی ، اسید کاری سیلندری ، رولی و . . .
ساخت تیزر ، طراحی سایت ، پنل های ارسال ایمیل انبوه ، پنل های ارسال پیامک انبوه و . . .
نوین نقش را باید دنیای تنوع نامید . وارد این دنیا شوید و خدمات خود را تأمین کنید .
ارسال به سراسر ایران یا تحویل در نمایندگی شهرستان شما .
شما می توانید طرح خود را به صورت آنلاین روی سایت نوین نقش آپلود کنید و سفارش خود را در محل دلخواه تحویل بگیرید یا هدیه دهید .
همچنین می توانید برای دریافت سفارش خود به صورت حضوری مراجعه فرمایید . کارشناسان ما در فضایی مناسب ، پذیرای شما خواهند بود .
نوین نقش به موسسات خیریه و دانشجویان ، تخفیف ویژه می دهد .
سازمان ها و شرکت ها هم به واسطه سفارش تیراژ بالا می توانند از تخفیف نوین نقش بهره مند شوند .
چاپ روی اجسام مسطح از جمله انواع لیوان ساده و حرارتی و شبنما ، تیشرت ، پازل ، ساعت دیواری ، بشقاب ، سرامیک ، چوب و . . .
چاپ یا گلدوزی با درجات کیفی گوناگون روی تی شرت در اجناس و رنگ ها و ابعاد ( سایز ) گوناگون .
برش و حکاکی لیزر غیر فلزات : چوپ ، پارچه ، پلکسی ، شیشه .
چاپ طرح دلخواه روی انواع پرچم رومیزی ، تشریفات ، سالنی و احتزاز ، پرچم رومیزی و تشریفات تمام کشورها .
چاپ روی انواع خودکار فلزی و پلاستیکی و پوشه های دگمه دار ( فقط سفارش های بالای 1000 عدد )
چاپ بنر ( عریض و معمولی ، طول نا محدود ) ، استند ، فلکس ، پلات لمینت و . . .
انواع طلاکوب ، لوح تقدیر فلزی و پلاستیکی یا چوبی .
طراحی کارت ویزیت ، بنر ، پوستر و . . .
لباس کار ، ست های ورزشی ، روپوش پزشکی و ... با چاپ و گلدوزی طرح دلخواه .
تخفیف برای موسسات خیریه و سازمان های مردم نهاد .
آماده عقد قرارداد با سازمان ها ، ارگان ها ، مجموعه ها ، رستوران ها ، کارخانه ها و . . .
ارسال سفارش و نمونه کار به تمام نقاط ایران .
www.novinnaghsh.ir دارای سایت اینترنتی واضح و گویا (دارای لیست قیمت)
نوین نقش دارای مجوز رسمی از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی و وزارت صنعت معدن و تجارت می باشد . ( قابل استعلام )
با صد ها نمونه کار چاپ و تبلیغات سازمانی و دولتی .
آماده همکاری با کانون های تبلیغاتی ، آتلیه های عکاسی ، افراد گرافیست ، دفاتر فنی و مجموعه های مرتبط با چاپ ، تبلیغات و بسته بندی .
اگر سوالی دارید یا فقط قصد استعلام قیمت دارید ، هم اکنون با ما تماس بگیرید ؛ مشاور و پاسخگوی شما خواهیم بود .




این نظر توسط نوین نقش در تاریخ 1395/6/1 و 17:12 دقیقه ارسال شده است

چاپ و تبلیغات نوین نقش ، خدمات چاپ نوین نقش ، چاپخانه نوین نقش ، کانون تبلیغاتی نوین نقش
نوین نقش ، مرجع معرفی و ارائه جامع خدمات چاپ و تبلیغات به صورت آنلاین .
امکان انتخاب از بین کالاها و خدمات چاپ و تبلیغات با تنوعی بی نظیر .
چاپ تیشرت ، لیوان ، پرچم ، پازل ، بنر ، پیکسل ، پوستر ، پد موس ، ماگ جادویی ، پلات ، استند ، شاسی ، فلش مموری کارتی ، قاب موبایل ، کارت ویزیت ، سی دی ، ساعت ، کارت عروسی ، پاکت و . . .
ارائه انواع بج سینه فلزی و پلاستیک ، پیکسل ، برنجی ، استیل ، آلمینیوم ، مولتی استایل ، پلی استر ، سوزنی ، مگنت دار ، رنگی ، ساده و ...
معرفی و ارائه خدمات چاپ سیلک ، دیجیتال ، تامپو ، فلوک ، افست ، حرارتی ، شابلونی ، اسید کاری سیلندری ، رولی و . . .
ساخت تیزر ، طراحی سایت ، پنل های ارسال ایمیل انبوه ، پنل های ارسال پیامک انبوه و . . .
نوین نقش را باید دنیای تنوع نامید . وارد این دنیا شوید و خدمات خود را تأمین کنید .
ارسال به سراسر ایران یا تحویل در نمایندگی شهرستان شما .
شما می توانید طرح خود را به صورت آنلاین روی سایت نوین نقش آپلود کنید و سفارش خود را در محل دلخواه تحویل بگیرید یا هدیه دهید .
همچنین می توانید برای دریافت سفارش خود به صورت حضوری مراجعه فرمایید . کارشناسان ما در فضایی مناسب ، پذیرای شما خواهند بود .
نوین نقش به موسسات خیریه و دانشجویان ، تخفیف ویژه می دهد .
سازمان ها و شرکت ها هم به واسطه سفارش تیراژ بالا می توانند از تخفیف نوین نقش بهره مند شوند .
چاپ روی اجسام مسطح از جمله انواع لیوان ساده و حرارتی و شبنما ، تیشرت ، پازل ، ساعت دیواری ، بشقاب ، سرامیک ، چوب و . . .
چاپ یا گلدوزی با درجات کیفی گوناگون روی تی شرت در اجناس و رنگ ها و ابعاد ( سایز ) گوناگون .
برش و حکاکی لیزر غیر فلزات : چوپ ، پارچه ، پلکسی ، شیشه .
چاپ طرح دلخواه روی انواع پرچم رومیزی ، تشریفات ، سالنی و احتزاز ، پرچم رومیزی و تشریفات تمام کشورها .
چاپ روی انواع خودکار فلزی و پلاستیکی و پوشه های دگمه دار ( فقط سفارش های بالای 1000 عدد )
چاپ بنر ( عریض و معمولی ، طول نا محدود ) ، استند ، فلکس ، پلات لمینت و . . .
انواع طلاکوب ، لوح تقدیر فلزی و پلاستیکی یا چوبی .
طراحی کارت ویزیت ، بنر ، پوستر و . . .
لباس کار ، ست های ورزشی ، روپوش پزشکی و ... با چاپ و گلدوزی طرح دلخواه .
تخفیف برای موسسات خیریه و سازمان های مردم نهاد .
آماده عقد قرارداد با سازمان ها ، ارگان ها ، مجموعه ها ، رستوران ها ، کارخانه ها و . . .
ارسال سفارش و نمونه کار به تمام نقاط ایران .
www.novinnaghsh.ir دارای سایت اینترنتی واضح و گویا (دارای لیست قیمت)
نوین نقش دارای مجوز رسمی از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی و وزارت صنعت معدن و تجارت می باشد . ( قابل استعلام )
با صد ها نمونه کار چاپ و تبلیغات سازمانی و دولتی .
آماده همکاری با کانون های تبلیغاتی ، آتلیه های عکاسی ، افراد گرافیست ، دفاتر فنی و مجموعه های مرتبط با چاپ ، تبلیغات و بسته بندی .
اگر سوالی دارید یا فقط قصد استعلام قیمت دارید ، هم اکنون با ما تماس بگیرید ؛ مشاور و پاسخگوی شما خواهیم بود .




این نظر توسط xantox در تاریخ 1395/5/3 و 14:17 دقیقه ارسال شده است

http://WWW.XANTOX.IR

طراحی سایت ، طراحی حرفه ای سایت ، بهینه سازی سایت ، بهینه سازی سئو ، طراحی وب سایت ، طراحی حرفه ای وب سایت ، بهینه سازی وب سایت ، سئو وب سایت ، سئو سایت ، پروژه سئو ، ساخت سایت ، ساخت وب سایت ، پروژه طراحی سایت ، سفارش ساخت سایت ، پشتیبانی وب سایت ، پرتال ، سایت پرتال ، سایت پزشکی ، سایت شخصی ، سایت شرکتی ، سایت رزرواسیون ، سایت فروشگاهی ، فروشگاه ساز ، فروشگاه آنلاین ، فروشگاه اینترنتی ، بهینه سازی سایت ، سایت سازمانی ، سایت شبکه اجتماعی ، فورم ، فروم ، قالب سایت ، سایت گرافیکی

این نظر توسط ربات ساز در تاریخ 1393/4/17 و 10:48 دقیقه ارسال شده است

استخدام دانشجویان و فارغ التحصیلان
استخدام دانشجویان و فارغ التحصیلان کلیه رشته های تحصیلی در شهر محل سکونت خود
موسسه نواندیشان ربات ساز در نظر دارد جهت برگزاری دوره های رباتیک دانش آموزی و مهدکودک از دانشجویان و فارغ التحصیلان کلیه رشته های تحصیلی با شرایط ویژه دعوت به همکاری نماید.
آن دسته از عزیزانی که تمایل به همکاری با موسسه در شهر خود را دارند جهت دریافت شرایط مالی و کاری آدرس الکترونیکی خود را به شماره 09150044891 پیامک نمایند
www.robatsaz.ir
09150044891
05116022590-2
تعداد نیروی مورد نیاز : در هر شهر 5 نفر
آخرین مهلت : 30 مرداد ماه


نام
ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
وبسایت
:) :( ;) :D ;)) :X :? :P :* =(( :O @};- :B /:) :S
نظر خصوصی
مشخصات شما ذخیره شود ؟ [حذف مشخصات] [شکلک ها]
کد امنیتیرفرش کد امنیتی
اطلاعات کاربری
نام کاربری :
رمز عبور :
  • فراموشی رمز عبور؟
  • موضوعات
    آرشیو
  • 1390
  • آمار سایت
  • کل مطالب : 49
  • کل نظرات : 64
  • افراد آنلاین : 1
  • تعداد اعضا : 74
  • آی پی امروز : 13
  • آی پی دیروز : 12
  • بازدید امروز : 33
  • باردید دیروز : 19
  • گوگل امروز : 0
  • گوگل دیروز : 0
  • بازدید هفته : 212
  • بازدید ماه : 872
  • بازدید سال : 2,515
  • بازدید کلی : 479,641